Tesla、人型ロボットのプロトタイプ公開「2万ドル以下で売りたい」とマスク氏 - ITmedia NEWS

　EV大手の米Teslaは9月30日（現地時間）、2足歩行ロボット「Optimus」のプロトタイプ機を、同社が開催中のイベント「AI Day」にて披露した。Optimusは、2021年8月のAI Dayで「2022年中にプロトタイプを披露する」と予告していたもので、本来の8月開催から延期したものの2022年内という約束を果たした。

Teslaが披露した2足歩行ロボット「Optimus」のプロトタイプ

　Optimusは、Teslaのクルマ作りのノウハウを注ぎ込んだロボットで、頭脳にあたるチップ「Tesla SoC」からバッテリーパック、アクチュエーター、コントロールシステムにいたるまでTelsaが独自設計したもの。

チップはTeslaオリジナル。Wi-FiやLTEとの接続が可能

　手は指の関節が独立して稼働し、親指も2つの自由度を持つ。物を持って移動したり、人間用の道具をOptimusも使うことができる。アクチュエーターは関節の共通化などを図りつつ、6種類に集約。脚に使うアクチュエーターは、グランドピアノを持ち上げるほどのパワーを持つ。

各指が独立して動くマニピュレーター

各関節に使うアクチュエーターはパーツの共通化を進め6種類に集約

脚に使うアクチュエーターはグランドピアノを持ち上げるほどのパワー

　デモでは、棚からダンボールを取り出してオフィスで働く人間に届けたり、ジョウロを持って花に水をやったり、Teslaの工場内でパーツをカートに移し替えたりといった作業を実現していた。自動運転で培われたAI技術を活用し、カメラが捉えた深度マップから正確に歩行ルートの作成、手を使った高精度な操作を実現する。